En 1335 l’italien Guido da Vigevano a imaginé la première voiture, pour un usage militaire. L’idée est d’installer un moulin à vent sur un wagon. Il peut être manœuvré par un essieu directeur et contrôlé par un gouvernail. Le char de guerre est décrit et esquissé longuement dans le Texaurus pour le roi de France Philippe VI. Le char de guerre avait pour vocation de susciter peur et consternation durant la conquête de la terre Sainte.
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